Что такое САУ: преимущества таких систем

подключение к системе

САУ — это система автоматического управления, в которую входит автоматизированное управляющее устройство и любой объект, которым необходимо управлять.

Классификация САУ идет по функции и методике управления. По системе управления выделяется два главных типа – адаптивный (иначе – самонастраивающийся) и обыкновенный (без функции самонастройки).

Стандартные системы автоматического управления

Их относят к самым простым, а потому – проверенным временем. В результате именно они нашли самое широкое применение в промышленности (допустим, для автоматизации промышленных процессов на заводах и фабриках). Примечательно, что управление сау очень простое. Укажем, что данный класс включает в себя три подкласса:

  1. замкнутый,
  2. разомкнутый,
  3. комбинированный.

Важно: разомкнутая система делиться на САЖУ (систему автоматизированного жесткого управления) и систему, отвечающую за управление по возмущению.

В разомкнутом типе САЖУ регулятор всегда действует на управляемый объект, сигнал будет одинаковым не зависящим от результата. У второго же учитывается определенное внешнее возмущение, что позволяет выработать управляющее воздействие, а значит – менять результат.

Система автоматического регулирования схемаПример – система отопления цеха. Если используется разомкнутый тип с управлением по возмущению, то температура внутри цеха будет регулироваться в зависимости от того, какая температура воздуха вне помещения.

Укажем, что замкнутые регулирующие системы (которые работают по принципу отклонения), имеют и другое название – САР (система автоматического регулирования). Их отличие – замкнутый контур прохождения сигнала (обратный канал для передачи информации относительно состояния регулируемой величины на вход сравнивающего элемента). Применяются, чтобы стабилизировать регулируемую величину, плюс для изменения этой самой величины по программе (которая может быть как известной заранее, так и неизвестной).

Важно: передаточная функция сау распространена больше всего и использует интегральное преобразование Лапласа.

САР стабилизирующего типа имеют постоянное значение величины – изменить его нельзя. Хороший пример – регулирование температуры в промышленной термической печи. Программные же САР позволяют менять регулируемую величину в соответствии с программой, которая была внесена ранее. С помощью следящих систем можно изменить ранее заданное значение, которое необходимо регулировать, во времени по программе, которая не известна заранее. Это дает больший контроль, но и повышает погрешность.

САР программные и следящие имеют иной принцип обработки задающего сигнала, нежели системы стабилизирующего типа.

Лучший пример следящей системы – поддержание точного процентного соотношения топлива и воздуха в нагревательных или топливных печах.

Комбинированный тип, как это понятно из названия, может сочетать преимущества обоих управляющих систем, что повышает точность управления. И позволяет снизить негативное влияние тех возмущений, которые не были учтены на момент составления программы.

Если вас интересует передаточная функция замкнутой сау, то необходимо изучить правила эквивалентных преобразований структурных схем. Или поговорить со специалистом, чтобы он смог проще объяснить все это, не прибегая к математическим формулам.

Адаптивные системы

Если вы заинтересовались тем, как управлять  САУ адаптивного типа, то для начала следует понять, что здесь есть три подкласса:

  1. экстремальный;
  2. самонастройка параметров;
  3. самонастройка структуры.

Экстремальное регулирование – это стабилизирующая система, следящая или имеющая программное управление. При этом используется настройка (закон или программа), которая способна измениться под воздействием разных факторов и возмущений. В результате программа позволяет системе автоматически выйти на наилучший режим работы.

Сама же система отличается наличием специального устройства автоматического поиска, которое может анализировать некоторые характеристики объекта. По этому анализу и подается нужный сигнал, что позволяет получить нужное значение, имеющее экстремальную величину.

Система с самонастройкой своих параметров может изменить ряд параметров управления, для повышения стабильности работы всей системы. Естественно, чтобы обеспечить такой результат используется определенная программа расчетов.

Самонастройка структуры дает возможность переключать элементы в схеме соединения. Или даже ввести ряд новых элементов. В результате задача будет решена наилучшим образом.

Функциональная классификация

Тут есть всего 4 класса систем управления:

  • Координирование работы механизмов;
  • Регулировка параметров технологических процессов;
  • Автоматический контроль;
  • Автоматическая защита и блокировка.

Вывод

Такие системы используются, чтобы максимально автоматизировать самые разные процессы на производстве. Но кроме того они необходимы и для работы сложных механизмов. Если у вас возникли вопросы (например, как работает сигнализатор уровня САУ М6 или что-то похожее), то обращайтесь исключительно к специалистам. Только они смогут более подробно объяснить, как работает та или иная система, и какую из них лучше использовать в каждом конкретном случае.

Кстати, если вы собираетесь заказать монтаж таких систем, то лучшим вариантом станет выбор ООО ГОРИНКОМ. Обратитесь туда и все ваши проблемы будут решены.

Поделиться:
Нет комментариев

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.